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    高精度谐波减速机
    高精度谐波减速机
    发布时间:2017-03-27

    高精度谐波减速机简介

    谐波核心三组件:柔轮、刚轮、波发生器。

    柔轮:薄壁外齿轮,波发生器在其内部旋转。

    刚轮:小模数内齿轮,与柔轮型变后长轴外齿啮合。

    波发生器:椭圆零件,接受电机输入,主要功能是产生波型。

    减速比:简易的算法=柔轮齿数/齿差,齿数大且齿差小,所以减速比高

     

    谐波减速机优点

     减速比高

    减速比由50~160。

     齿隙小、精度高   

    多齿同时啮合,累积齿距误差小。

     零部件少、安装简便

    三个核心零件实现高减速比。

     体积小、重量轻

    体积为其他减速机的1/3,重量为1/2。

     转矩容量高

     同时啮合齿数达30%,各齿受力小。

     效率高

    啮合滑动小,减少摩擦动力损失。

     噪音小

    啮合周速低,运转安静且振动极小。

     

    CSF系列谐波减速机

    性能参数

    高精度諧波性能參數4.bmp

    高精度諧波編碼說明7.jpg

    高精度諧波尺寸圖5.bmp

    高精度諧波尺寸圖6.bmp

    尺寸参数


    高精度諧波尺寸參數8.bmp

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